En este post hablaremos de manera simple de la tan conocida RED CAN BUS, ¿Que és la Red CAN? ¿Cómo trabaja esta red? ¿Se puede reparar?. Hoy en día todas las unidades de control, se comunican mediante esta red (Controller Area Network). La gran mayoría de las fallas electrónicas ocurren por problemas de comunicación, si, por la tan temida "Red CAN o CAN BUS o redes Multiplexadas"...
¿Qué es una Red CAN (no Red CAM)?
La Red CAN bus (sus siglas en inglés significan Controller Area Network) es un protocolo de comunicación entre módulos electrónicos. Cómo sabemos, los vehículos en la actualidad poseen muchas computadoras de a bordo, y entre ellas siempre están comunicadas; el encargado (o mensajero) de mantener esta comunicación y que sea efectiva es la Red Can Bus.
Esta comunicación permite transportar gran cantidad de datos por un solo cable.
¿Quién y cuando se creó la Red?
Si bien los proyectos rondaron por el año 1983, oficialmente esta Red fué patentada en el año 1986 (presentada en la SAE); al año siguiente, junto a Intel y Philips fué incorporada en un vehículo siendo el primero en tener este sistema.
En la actualidad, lo poseen desde los automóviles, motocicletas, máquinas agrícolas, omnibus, barredoras industriales, camiones, en fin, todos los vehículos.
¿Cómo funciona la Red CAN BUS?
En breve resumen, el funcionamiento de la Red Multiplexada o red CAN es el siguiente; La comunicación CAN usa dos cables dedicados para la comunicación (en general se utilizan de color Amarillo y verde). Mediante estos dos cables se envía y se recibe comunicación (datos).
Cuando se transmiten bits de datos (combinaciones tales como 0 y 1, por eso son bits de datos), la línea alta CAN pasa a 3.75V y la baja CAN baja a 1.25V, generando un diferencial de 2.5V entre las líneas: cada una de las líneas CAN está referenciada a la otra, no a la tierra del vehículo
¿Cuáles son los componentes que tiene la Red CAN?
- - Controlador (Transmisor y Receptor): Estos componentes son los módulos (o computadoras). Si bien hay una que es el cerebro (master) de todas (la ECU/ECM); luego todos los demás módulos son esclavos. Este circuito recibe, codifica y envía la información. Cada controlador que pertenece a la Red, lo tiene. Manejan un valor de corriente muy bajo, en general es 0,5A o menos.
- - Cables multiplexados: Son los cables encargados de llevar esta información. Su particularidad es que están trenzados y su significado es filtrar el ruido eléctrico.Uno de los cables se llama Bajo "L" (de Low, que es de color verde) donde la tensión oscila entre 0V y 2.25V y el otro cable se llama "Alto" H (de High, de color amarillo como el sol) y varía entre 2.75V y 5V.
¿Cuáles es una de las fallas típicas de la Red?
Uno de los problemas típicos de esta falla y que enloquece al usuario (y mas si tiene un vehículo muy nuevo) es cuando se queda sin batería... Al conectarle un cargador y cargarla hasta su uso, cuando se pone en marcha el vehículo "ooooouuuuch" prenden todas las luces del tablero y parece un arbol de navidad.. que pasó?? porque se prendió todo??? que caro me va a costar haberme quedado sin batería!!
En primer lugar, quédese tranquilo, que cuando el vehículo vuelva a rodar (supere los 20 o 40km/h) durante un período de tiempo, el sistema verifica que todo anda bien y las luces se apagan solas, ojo, si todo está bien!!!! en caso que prenda una luz, por favor, ver el manual del operador y caso que sea necesario ir al mecánico.
Y cómo es el tema del CAN BUS, redes multiplexadas, que es eso???
Veámoslo simple, son muchas computadoras que se pasan información entre ellas (una de ellas, le envía información a la otra y aguarda su respuesta).. si alguna no recibe información de otra o no le llega la respuesta, se prende una luz de testigo "Error de comunicación XXX... "
Bien, este tipo de comunicación (RED CAN) se aplica a muchos rubros automotrices (llámese, autos, camiones, máquinas viales, máquinas agrícolas y seguramente en motocicletas ya esté.. o estará)..
Este tipo de comunicación permite una conexión entre las diversas "computadoras" que tiene el vehículo de manera muy eficiente; a todo este conjunto se le llama sistema MULTIPLEXADO de comunicación.
Al ser una comunicación tan eficiente (por eso que cada vez los autos poseen mas computadoras conectadas a esta Red) y organizada, deben seguir ciertas reglas o protocolos, a este protocolo se le llama CAN (Controller Area Network)
Por ejemplo, algunas informaciones que van por esta red son;
- - Presión de aceite de motor
- - Levanta cristales (en cualquier puerta, si posee módulo de levanta cristales eléctrico)
- - Nivel de combustible
- - Luces (por ejemplo cuando se quema la luz baja)
- - Temperatura interior o exterior del vehículo
- - Presión de neumáticos
- - Velocidad crucero
- - Música
- - Manos libres
Y así, todas las informaciones que, en un principio van cada una a su módulo y luego, van al tablero de comandos para informarle al conductor lo que necesite..
¿Por qué se introduce este tipo de comunicación en los vehículos?
La principal ventaja por la cual se colocó la Red CAN es que se llega a reducir un "45%" (lo pongo entre comillas, porque depende de cada fabricante) la cantidad de cables y conexiones dentro del vehículo (además de ser fiable, precisa, señal "Limpia", etc).
Es un tipo de señal serial y digital (es decir, van 0 y 1)...
Para poder lograr esto, cada unidad (o computadora) tiene un decodificador que "convierte" las señales en 0 y 1. Se dice que es segura también, ya que posee filtros (o bobinas) que hacen que no haya "ruidos eléctricos" y las señales sean verídicas.
Como mencionábamos mas arriba, estas señales poseen dos cables, CAN H (CAN alto o "Hight", que en general opera entre 2,5 a 3,5v) y CAN L (Bajo o "Low", que opera entre 1,5 a 2,5v). En general, la señal se transmite con una diferencia de voltaje de 2v y si uno quisiera medirlas muy precisas, se requiere un osciloscopio...
Ahora, este tipo de cables uno los encontrará en el vehículo de una manera muy particular, si! están trenzados!!!
Esto es para justamente aislarse mutuamente para evitar que el ruido eléctrico u ondas electromagnéticas interfieran en la señal...
¿A que velocidad se transfiere la información por la red Multiplexada?
La velocidad con la que se transmiten los datos son; CAN_L (o alto) = 500Kbits/s y CAN_L (o bajo) 125 Kbits/s y al final de cada línea de cables (dentro de cada computador) una resistencia entre ellos de 120 ohms.
Ahora, que pasa si se daña alguno de estos cables???..
En caso de daños en el ramal de la red CAN, lo que recomiendo es cambiarlo completo, ya que la información que circula por allí debe ser segura, limpia y de calidad. Cualquier reparación, puede llevar a errores de codificación, ruidos eléctricos que lleven a una falla (o el accionar de algún componente, por ejemplo un airbag, causando daños graves).
Caso de emergencia (que usted esté en la ruta y sin la reparación no pueda continuar), lo que se debe hacer es lo siguiente;
- 1ero; Desenroscar la parte dañada (tratando de no forzar el cable y no sacar demasiadas vueltas)
- 2do; seccionar no menos de 100mm de cable (donde está la falla) para evitar posibles interferencias.
-3ro; colocar el tramo de cable nuevo (sin soldar!!!!), unirlo bien y enfundar con termocontraible (o funda protectora de cables)..
Una vez hecho eso, seguir hasta finalizar el viaje y sustituir el cable a la brevedad!!!!! Es por su seguridad.
NOTA: Esta reparación, sólo es en caso de extrema urgencia. Se recomienda cambiar el cable SIEMPRE!!!
Excelente informacion
ResponderEliminargracias por tu comentario!!
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